摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，s系列减速机，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
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硬齿面减速机的密封要求和作用：
1、硬齿面减速机的箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但能够涂密封胶或水玻璃以保证密封。
2、装配减速机时，在拧紧箱体螺栓前，应运用0.05mm的塞尺查看硬齿面减速机箱盖和箱座结合面之间的密封性。
3、轴伸密封处应涂以润滑脂，硬齿面减速机各密封处应严格按要求装配。硬齿面减速机的密封性做好才能够保证它的顺利运行，才能预防减速机漏油，有效的提高减速机的生产效率，为我们带来更多的效益。
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这8种基本的涡轮减速机电机的板式可以满足日常是使用需要。这其中有一个比较特殊的就是GSHZ这个型号，这是平行轴斜齿轮的，与其他的款式都有点不一样。所以在选择的时候要看清楚标识了，具体是那一款，S系列大多数是斜齿轮涡轮减速机，你只要记住这个就可以了。
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