摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，S系列蜗轮减速机，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
1、减速机配套机架的选用，原则上是根据减速机输出轴径的大小来确定机架型号，只要接口形式及安装尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号上下浮动。
2、无支点机架。机架本身无轴的支承点，搅拌轴是以减速机输出轴的两个支承轴为受力支点，可用于传递小功率、不受或只受较小轴向负荷，搅拌不太强烈的搅拌装置。
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4、双支点机架，不宜于选用无支点、单支点机架时，应选用双支点机架。但选用的双支点机架下支点轴承结构采用带紧定套的锥孔调心滚子轴承便利于安装维修，且搅拌轴与减速机之间的联接必须选用HL型弹性柱销联轴器。
根据自己需要达到的理想转速进行配置相应的速比及功率其次就是根据实际安装尺寸进行机型的选购因为摆线减速机是差齿传动，一般单级摆线减速机，输入轴旋转一圈，曲线板上移动一个齿，叫做差一个齿传动，这样的话，曲线板的齿数就是速比一般二级传动的话，一级减速机的摆线为差一个齿传动，速比同上，二级减速一般为差两个齿传动，这样曲线板齿数的一半就是速比
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