国产起重机还是沿用苏联时期的设计思路，F系列减速机批发，笨重、体积大等特点，所以在电机、减速机等方面一直较为落后。软齿面和中硬齿面的减速机现在还是国产起重机的之选，是因为硬齿面的匹配问题，第二也是价格成本上的考虑，因为硬齿面还是比较贵的。但是就起重机的发展来看，今后的起重机用减速机必将是向硬齿面发展的，因为硬齿面减速的有点不是软齿或中软齿减速机能代替的，硬齿面减速机体积小、寿命高、1精度高、不漏油等优点是相当突出的。
一、轴装式减速机与作业机的联系
为了防止作业机主轴挠曲及在减速机轴承上产生额外力，在不影响正常的作业的条件下，减速机与作业机之间的间隔应该尽量小，这其中的差距大概在5到10毫米左右。 二、减速机以及作业机的衔接
减速机装置可以嵌套子啊在作业机主要的轴的上部，在减速机开始运作的时候，湖北F系列减速机，运用的装置在减速机上面的反力矩架子也可以运用其余的一些方式来完成稳定的效果，而在减速机箱子上面的反向的的力矩来说，需要相互适配，并且另一侧需要和稳定的支架相互衔接好。
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性能特点：1、小偏置输出，结构紧凑，有效利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。
2、采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，F系列齿轮减速机，易于提高轴的强度和轴承寿命。
3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。
5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。
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